Sanat ve el sanatları projelerinizde kullanmak üzere soyut sanat çizen bir robot oluşturmaktan ve kullanmaktan hoşlanmayacak mısınız? Lego Multigraph, pratik uygulamaları olmasa bile, hem inşa etmek hem de işletmek eğlencelidir! Bu, Lego Spirograph projemdeki bir yinelemedir (BURAYA bakınız).
Ben buna "Lego Multigraph" diyorum, çünkü çeşitli şeyler çizebilir. Ayrıca Lego Spirograph V2.0 olarak da adlandırılabilir. Radyal simetri (Spirograph gibi) elde etme veya simetrik olmayan veya simetrik olmayan basit veya karmaşık şekiller çizme kabiliyetine sahiptir. Makineyi programlama yeteneğinize bağlı olarak, olasılıklar neredeyse sonsuzdur. Bu Eğitim Tablosu, robotun nasıl yapılacağını açıklar ve RobotC'da yazılmış bazı temel demo programlarıyla birlikte gelir. Sizden yaptığınız program veya değişikliklerden sizden haber almayı çok isterim!
Keyfini çıkarın!
Gereçler:
1. Adım: Kağıt Pedi
Döndürülebilir kağıt için bir ped oluşturarak başlayın. Normal 1 x X Lego tuğladan, döner tablalı ve bazı lastik kulplu.
Boyutlar: 28 saplama genişliğinde, 24 tuğla yüksekliğinde.
Teknik kirişlerin tutturulacağı bazı Lego Teknik tuğlalarına ihtiyacınız olacak.
Adım 2: Döndürme Taban Bölüm 1
Pedi tutacak ve döndürecek bir taban oluşturmak için, bir servo motor, ayaklar için 3 büyük tekerlek, birkaç lastik bant ve birkaç Teknik eleman gerekir.
Bu adımda, Üssü, Servo Düzeneğini ve Pim Meclislerini inşa ediyoruz.
Buradaki resimlerde gösterilen ayrı parçaları oluşturun - bir sonraki adımda bunları bir araya getireceğiz.
Adım 3: Döndürme Taban Bölüm 2
Bir araya koy!
1. Kaide yüz yukarı yerleştirin (kafiyeli ooo)
2. Pim Birimlerini resimde gösterilen noktaya yerleştirin.
3. Tabanı ters çevirirken lastik bantları takarken onları orada tutun.
4. Pimleri sonuna kadar merkeze doğru itin.
5. Tekerlekleri ve Servo Tertibatını gösterildiği gibi Tabanın altına takın.
6. Üstteki küçük dişli parçalarını unutma.
Adım 4: Ana Taban
Bu kısım için, ayaklar için 2 büyük tekerlek, 2 servo ve NXT'ye ihtiyacınız var.
Tabanı resimlerde gösterildiği gibi yapın.
Adım 5: Değiştirilebilir Kalemler
Her kalem için, iki 3X1 Teknik kirişe, 2 uzun pime ('kapağı' olanlara), 2 aks pimi konektörüne ve 2 lastik bandına ihtiyacınız olacaktır.
Adım 6: Silah Çizim
Bu kolları yapmak için uzun kirişlere ve düşük sürtünmeli bağlantılara ihtiyacınız olacak.
Gösterildiği gibi yapın.
Adım 7: Hepsini Bir Araya Getirin
Şimdi hepsini bir araya getirme zamanı!
1. Teknik Pimleri kullanarak Dönme Tabanı ve Ana Tabanı bağlayın (benimkiler yeşil renktedir).
2. Kağıt Tamponunu yerine yerleştirin ve yerine oturmasını sağlamak için 2 pimi geri çekin.
3. Kolları ve bir kalemi takın.
Adım 8: Programlama
RobotC'da yazılmış 3 program ekledim. Kullanmadan önce RobotC bellenimini NXT'nize yüklemeniz gerekecektir. Veya herhangi bir dili kullanarak kendi programlarınızı yazabilirsiniz.
Multigraph.c - Kullanıcıya sorular sorar ve buna göre bir resim çizer.
MultiManual.c - Motor hızlarını manuel olarak ayarlamanızı sağlar.
MultiDemo.c - Tanıtım amaçlı belirli bir tasarım çizer (videoda ne kullandım).
Bu modelde kullandığım dişlilerin aşağıdaki oranlara sahip olduğuna dikkat edin.
Dönen her kol için oran 3: 1'dir. Bu, kolu bir kez döndürmek için servo motorun toplam 3 kez döneceği anlamına gelir.
Dönen kağıt pedi için, oran 7: 1'dir (küçük dişli çark - dişli çark). Böylece servo, pedin bir kez döneceği zaman 7 tam dönüş yapacak.
9. Adım: Go Draw Things !!!
