Gereçler:
Adım 1: Platform için Ahşabı Ölçün ve Kesin
Robotun gövdesi 1/8 "kontrplaktan yapılacak. Bu sağlam, hafif ve kullanımı kolay iyi bir karışım olacak. Üst ve alt için iki sekizgen ve yanlar için 8 dikdörtgen yapın.
Adım 2: Alt, Üst ve Taraf için Delik Delme
Alt üst ve yanlar için delikler açın. Platformu bir arada tutmak için 6 numaralı makine vidalarını kullanacağız. Altta, Roomba'nın güç düğmesi ve Roomba seri kablosu (seri kablonun içeri ve dışarı çekilmesi için yeterince büyük) bir erişim deliği açın. Roomba'nın platforma bağlayacağı 6 delik açın.
Adım 3: Tarafları Aşağıya Bağlayın
Alttan başlayarak, yanları 1 "açılı ayraçlar ve # 6 makine vidaları kullanarak platforma bağlayın. Dışa ve altta bir rondela ve iyice sıkıca oturması için somunlu bir rondela ve kilit rondelası kullanın. Önden başlayın ve arkaya doğru yolunuzu çalışın.Gırtılmamış tarafı kapalı bırakın, bu bizim erişim panelimizin kapısı olacak.
Adım 4: Tarafları Zirveye Bağlayın
Üst için aynı işlemi tekrarlayın.
Adım 5: Erişim Kapısı İçin Menteşeleri ve Tokaları Takma
Adım 6: Caster Wheel'i Roomba'ya ekleyin.
Roomba'yı vakum tertibatı çıkarılmış halde alın (nasıl yapılacağı hakkındaki önceki talimatımı takip edebilirsiniz) ve vakum ve toz haznesinin bulunduğu açık alana sığacak bir tahta parçası kesin. Ayrıca, tepeye çıkacak ve Roomba'yı sandviç yapacak başka bir tahta parçası kesin. Alt tahtayı Roomba üzerine yerleştirin ve üst platformun Roomba'ya bağlayacağı delikleri delin, tahta ve Roomba'yı delin. Düğme panelinde delik açmadığınızdan emin olun. Tekerlek tekerleğini alt platformun üzerine yerleştirin ve alt panelden, Roomba'dan ve üst panelden delikler açın. Tekerlek tekerleğini bağlayın.
Adım 7: Platformu Roomba'ya Bağlayın
İlk iki resim, üst platformu Roomba'ya bağlamak için kullandığım montajın nasıl göründüğünü gösterecek. Yanlışlıkla butonlara basmamak için platformu hafifçe Roomba'dan kaldırmak için bir aralayıcı kullanıyorum. İlk önce platform tarafını takın. Ardından, Roomba'yı yukarı doğru bastırarak vidalayın.
Adım 8: Web Kamerasını ve Dizüstü Bilgisayarı Takın
Roombabot, kontrol için bir netbook bilgisayar ve kozmetikler ve nihai görüntü işleme algoritmaları için Yoostar web kamerası kullanıyor. Web kameranızın ve diğer tüm kabloların geçmesine izin verecek bir delik açın. Sonra delikler açıp web kameranızın ucunu üste sabitleyin. Ardından, seri kablonuzu alttaki delikten geçirin ve takın. Seri ve web kamerası kablolarını netbook'unuza takın, platformun içine yerleştirin, erişim kapağını sabitleyin ve işte gidin!
