Arduino Kendinden Tahrikli Otomobil, bir araba şasisi, iki motorlu tekerlek, bir 360 ° tekerlek (motorsuz) ve birkaç sensörden oluşan bir projedir. Motorları ve sensörleri kontrol etmek için mini bir breadboard'a bağlı bir Arduino Nano kullanan 9 voltluk bir aküyle çalıştırılıyor. Açıldığında, düz ileri sürüşe başlar. Önünde bir engel bulduğunda, her iki tarafı da arar ve daha fazla boş alana sahip olduğu tarafa döner. İleride veya her iki tarafta boş alan yoksa, geriye gitmek için motorları tersine çevirir.
PS: köpeği umursamıyorum :)
Gereçler:
1. Adım: Bileşenler
- 1x Araba Şasi Kiti: YIKESHU 2WD Akıllı Motor Robot Araba Şasi
- 2x Dişli Motoru
- 1x Araba Şasi
- 2x Otomobil Lastiği
- 1x 360 ° Tekerlek
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Sürücüsü L293D
- 3x Ultrasonik Sensör HC SR04
- 3x Sensör desteği - 3D baskı (aşağıdaki çizime bakın)
- 1x9V Pil
- 1x Açma-kapama düğmesi
- 5x100 uF kapasitörler
- 2x 0.1 uF kapasitörler
- 1x IR Alıcısı
- 1x Uzaktan Kumanda
Adım 2: 3D Baskılı Sensör Desteği
Ultrasonik Sensörler için destek 3D yazıcıda basılabilir. Çizimler aşağıdaki gibidir:
Yan destekler: iki baskı
Ön destek: bunlardan birini yazdırın
Not: Deliklerin şasinize göre ayarlanması gerekir. Şasi delikleriyle ilgili küçük farklılıklar olabilir.
Adım 3: Şasinin Takılması
- Kasayı kılavuza göre monte edin.
- Breadboard, kasanın arkasına sabitlenebilir.
- Akünün ağırlığından dolayı şasinin ön kısmına yerleştirilmesi önemlidir.
- Sensör desteklerini kasanın ön tarafına vidalayın veya yapıştırın
- Sensör, destekleri üzerine baskı yaparak yerleştirilebilir. Yapıştırmak veya vidalamak gerekmez.
Bileşenlerin konumunu daha iyi anlamak için lütfen resme bakın.
Adım 4: Kablolama
Bileşenleri şema olarak bağlayın. Kondansatörlerin yerleşimini anlamak için resme bakın.
5. Adım: Kod
Projem için kullandığım kodu burada bulabilirsiniz. Davranışını değiştirmek istiyorsanız her zaman küçük ayarlamalar yapabilirsiniz.
Adım 6: Hazır !!! Motorları Çalıştır
Artık araba hazır olduğunda onunla oynamaya başlayabilirsiniz.
Araba zemine yerleştirildiğinde, gücü çalıştırmak için düğmeyi açın. Bundan sonra, motorları çalıştırmak için uzaktan kumandadaki PLAY düğmesini kullanın. Kapatmanız gerektiğinde, uzaktan kumandadaki PREV düğmesine basın ve araçtaki anahtarı kapatın. Açık durumdayken sürmeye ve engellerden kaçınmaya devam eder, ancak merdiven veya deliklerin olduğu yerlere gitmesini önlemek önemlidir.
Adım 7: Nihai Sonuçtan Daha Fazla Resim
