Makeblock mBot Ranger kitinden ve bazı ekstra parçalardan havalı bir motosiklet oluşturun. Otomatik olarak çalışacak şekilde programlayın, bir oyun kumandası veya hatta sesiniz tarafından kontrol edin.
Gereçler:
Adım 1: Motorları takın
Gerekli malzemeler:
2 x Plaka 0324-88
2 x 180 Enkoder Motoru
4 x Vida M4x8mm
Motorun basamağını plakanın ucuna yerleştirin. Neyin sonu olduğu önemli değil. Ardından, üst ve alttan 4. uca iki vidayı motora vidalayın. Diğer motor için tekrarlayın.
Adım 2: Çerçeveyi Oluşturmaya Başlayın
Gerekli malzemeler:
2 x Plaka 135 °
2 x Plaka 3x6
8 x Vida M4x8mm
8 x Somun M4
3x6 plakayla yeni kurduğunuz parçaya 135 ° plakayı birleştirin. Bunu, resim 2'de görülen vidaları ve somunları kullanarak yapın. Diğer taraf için tekrarlayın.
Adım 3: Ön Destek Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Işın0824-112
4 x Vida M4x8mm
4 x Plastik Aralayıcı4x8x1mm
Kirişi resimde gösterildiği gibi öne doğru tutturun (tabanda düz yüzey). Motorlar için yeterli alan bırakmak için ara parçalar kullanın.
Adım 4: Orta Destek Ekleme
Gerekli malzemeler:
1 x Işın0824-112
4 x Vida M4x8mm
4 x Plastik Aralayıcı4x8x1mm
Kirişi, motora en yakın 2. ve 4. vida deliklerini kullanarak ortaya tekrar takın. Yine ara parçalar kullanın.
5. Adım: Dekorasyon Ekleme
Gerekli malzemeler:
2 x Işın0824-128
4 x Vida M4x14mm
Dış tarafa bakacak şekilde çerçevenin önüne iki kiriş ekleyin.
Adım 6: Jant Kapakları Ekleyin
Gerekli malzemeler:
2 x Plaka 3x6
2 x Braketi U1
4 x Destek 3x3
12 x Vida M4x8mm
10 x Somun M4
Motorlardan birine 3x3 braket ekleyin ve buna bir U1 braketi takın. Konumlandırma ve vida delikleri için resimlere bakınız. Serin bir jant kapağını tamamlamak için bunun üzerine bir 3x3 brakete bağlı 3x6 bir plaka ekleyin. Diğer motor için tekrarlayın.
Adım 7: Arka Tekerlekleri Ekleyin
Gerekli malzemeler:
2 x 62T Tekerlek
2 x Lastik 68.5x22mm
2 x Vida M2.5 * 12mm
Lastikleri tekerleklerin üzerine yerleştirin ve motorlara vidalayın.
Adım 8: Me Auriga Platformunu Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Plaka T tipi
2 x Vida M4x14mm
2 x Somun M4
Platformu resimde gösterildiği gibi vidalayın.
9. Adım: Daha Fazla Süsleme Ekleme
Gerekli malzemeler:
4 x Pirinç Saplama M4x30 + 6
Pirinç saplamaları kirişlerin üstüne ekleyin.
Adım 10: Egzozları Ekleyin
Gerekli malzemeler:
4 x Pirinç Saplama M4x30 + 6
1 x Kesilebilir Bağlantı 080
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
2 5 halka parçasını kesilebilir bağlantıdan kesin. Bunları motorlara vidalayın ve egzozları ekleyin.
Adım 11: Egzozları tamamlayın
Gerekli malzemeler:
2 x Pirinç Saplama M4x30 + 6
2 x Bakır Bush 4x8x4mm
Bunları tamamlamak için egzozları genişletin.
Adım 12: Direksiyon İçin Servo Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x MEDS150 Servo Motor
1 x MEDS15 Servo Motor Braketi
1 x Braketi U1
3 x Vida M4x8mm
2 x Vida M2.5x12mm
2 x Plastik Aralayıcı4x8x1mm
Destekleri servoya takın. 12mm vida için gereken iki ara parçayı not edin.
Adım 13: Gidon ve Çatalları Ekleyin
Gerekli malzemeler:
2 x Işın0808-088
3 x Kesilebilir Bağlantı 080
6 x Vida M4x14mm
6 x Somun M4
Servo altındaki çatalları takın. Kesilebilir bağlantıyı gidonlara bükün.
Adım 14: Gidonlara Ekleyin
Gerekli malzemeler:
2 x Plaka 45 °
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
Gidonu uzatmak için plakaları ekleyin.
Adım 15: Gidonları tamamlayın
Gerekli malzemeler:
2 x Üçgen Plaka 4x7
4 x Vida M4x8mm
4 x Somun M4
Gidonları tamamlamak için üçgen plakaları ekleyin.
Adım 16: Ön Tekerleği Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Lastik 68.5x22mm
2 x Bakır Bush 4x8x4mm
1 x Zamanlama Kasnağı 90T
2 x Plastik Aralayıcı 4x7x10mm
1 x Doğrusal Hareket Mili D4x80mm
2 x Mil Yaka 4mm
Bakır burçları zamanlama kasnağının içine yerleştirin. Mili ve mil bileziğini kullanarak tekerleği takın. Tekerleği ortada tutmak için ara çubukları kullanın ve çatalları tutmasını önleyin.
Adım 17: Cepheyi Bisikletin Tabanına Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Plaka 3x6
2 x Vida M4x8mm
1 x Vida M4x14mm
1 x Somun M4
Motosikletin 2 parçasını birleştirmek için 3x6 plaka kullanın.
Adım 18: Me Auriga'yı ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Me Auriga + dava
2 x Vida M4x8mm
Bisikleti kontrol etmek için programlayabileceğimiz Me Auriga'yı ekleyin.
Adım 19: Bazı Farlar Ekleyin
Gerekli malzemeler:
1 x Me RGB LED
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
Far olarak hareket etmek için gidonlara bir RGB LED ekleyin.
Adım 20: Fren / geri Işık Ekleme
Gerekli malzemeler:
2 x Me RGB LED
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
Fren / geri vites lambası olarak hareket etmek için daha fazla RGB LED ekleyin. Vida delikleri, RGB LED'lerin iç alt delikleri ve 3x3 tutucunun üst iç deliğidir.
Adım 21: Servoyu Güçlendirin
Gerekli malzemeler:
1 x Me RJ25 Adaptörü
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
Servoyu çalıştırmak için gidonun arkasına bir adaptör ekleyin.
Adım 22: Ultrasonik Sensör Ekleme
Gerekli malzemeler:
1 x Me Ultrasonik Sensör
2 x Vida M4x8mm
2 x Somun M4
Sonunda gidonlara bir ultrasonik sensör ekleyin, böylece motosikleti otonom olarak çalışacak ve engellerden kaçınacak şekilde programlayabiliriz.
Adım 23: Motosikleti Playstation Kontrol Cihazı ile Kontrol Etmek İçin Programlayın
Auriga'yı aşağıdaki gibi bağlayın:
- Ön RGB LED bağlantı noktası 10
- Servo bağlantı noktası 8
- Geri sol RGB LED bağlantı noktası 6
- Geri sağ RGB LED bağlantı noktası 7
MotorbikeController.sb2 dosyasını indirin, mBlock'ta açın ve Me Auriga'ya yükleyin. Aşağıdaki adımlar programın seri port üzerinden nasıl yükleneceğini detaylandırmaktadır.
- Connect-> Serial Port'dan doğru portu seçin.
- Board'lardan mBot Ranger'ı seçin.
- Düzenle -> Arduino modu ve Arduino'ya yükle düğmesine tıklayın.
Program, Auriga'nın üzerindeki LED halkasını farklı renk dizileri olarak ayarlıyor ve farları yakıyor. Motosikletlerin yönü D-Pad üzerindeki düğmelerle kontrol edilebilir. Program sinyal vermek için arka lambaları kullanır. Sola veya sağa basıldığında, ilgili LED göstermek için kullanılır. Geri basılırsa, her iki ışık da motosikletin ters olduğuna dair uyarmak için beyaza döner. Sinyal lambalarını kırmızıya çevirecek olan frene (motorları kapatın) L1 basılabilir.
Not: Bu program Me Auriga'ya bağlı kontrol ünitesiyle eşleştirilmesi gereken bir 2.4G Kablosuz Seri Modülünüz olduğunu varsayar.
Adım 24: Motosikleti Özerk Olmak İçin Programlayın
Ultrasonik sensörü bağlantı noktası 9'a bağlayın.
MotorbikeAutonomous.sb2 dosyasını indirin, mBlock'ta açın ve Me Auriga'ya yükleyin.
Program, motosikletin kendi başına sürmesine ve engellerden kaçınmasına olanak sağlayacaktır. Motosikletin 50 cm'den daha az bir engel olmadıkça sola döneceği durumlarda daima ileriye sürüş yapmasını söyler. Motosiklet takılıp kalırsa ve bir engele 10 cm'den daha az bir süre sonra biterse geriye doğru sürün. Işıklar ve sinyaller önceki programla aynı şekilde çalışır.
Adım 25: Motosikleti Sesle Kontrol Edin
Bu program Me Auriga'daki yerleşik ses sensörünü kullanır, bu nedenle ekstra kablo gerekmez.
Bu, LED halkasını aydınlatan ve yüksek sesli bir ses duyduğunda motosikletin ileri gitmesini sağlayan basit bir programdır.
