Bu sefer (şimdiye kadarki ilk dersimde) size Lego Mindstorms NXT kullanarak bir hexapod robotu nasıl kuracağınızı göstereceğim.
Bir YORUM bırakın!
Gereçler:
Adım 1: Neye İhtiyacınız Var?
İhtiyacın var:
- Lego Mindstorms NXT takımı
- Bazı ekstra Lego dişliler
- biraz zaman ve olacak
- bir bilgisayar
Adım 2: Ayakları İnşa Etmek
Bizim durumumuzda bacak mekanizması çok basittir. Bacaklara güç veren iki motor vardır - robotun her bir tarafı için bir tane. Motor, diğer ikisine bağlı olan orta bacağını tahrik eder. Bir bacak (ortada) yerde iken, diğer ikisi havadadır.
Yönlendirmek için, motoru bir taraftan durdururuz, böylece robotun sadece bir tarafı yürür ve robotun dönmesine neden olur. Robot sehpa yürüyüşüne girer. Her dişli bacakları yukarı ve aşağı kaldırır ve aynı zamanda ileri ve geri hareket ederek robotun yürümesini sağlar.
İki bacak mekanizması arasında hiçbir fark yoktur (biri diğerine yansır).
Adım 3: Bedeni Yaratmak
İki bacak mekanizmasını mümkün olduğu kadar sıkıca birbirine bağlayarak başlıyoruz. Mümkün olduğunca sağlam olmasını istersiniz. Daha sonra NXT tuğlayı ve tüm ilave sensör ve motorları bağlayabilirsiniz. Robotun arkasındaki küçük nesneleri ve ses ve ışık sensörlerini kaldırmak için cepheye başka bir motor taktım (bir dokunuş ve sonik sonik sensörle).
Her şey tamamlandığında, bazı süslemeler ekleyebilirsiniz … karoser?
Adım 4: Programlama
Varsayılan NXT programlama dili NXT-G kullandım. Çok basit ve tüm bu yüzlerce kod satırını yazmanıza gerek yok. Elbette kullanabileceğiniz başka programlama dilleri de var …
(Not: Resim robotumun programından DEĞİL!)
Adım 5: Diğer İyi Şeyler …
Bu robotun geri dönüştürülebilir olduğunu söyleyebiliriz, çünkü şu anki durumundan sıkıldığınızda yeni parçalara ayırabilir ve yeni bir tane inşa edebilirsiniz. Ve onlar çok eğlenceli …
