Multicopters (özellikle quadcopters) muazzam bir popülerlik kazanıyor ve DIY multicopters öfke dolu. Çoğu bileşenin karmaşıklık nedeniyle satın alınması gerekmekle birlikte, çerçeveler gerekmez ve bunlardan birini 'rafta' bulunanlara daha ucuz, daha özelleştirilebilir bir seçenek olabilir.
Bir çerçevenin nasıl yapılacağına ve çerçevenin çikolata ya da eski kottan yapılmasının yanı sıra, çoğu 3B yazıcının ya da bir tür CF formunun (karbon elyafı) kullanılmasıyla ilgili birçok harika Talimatlar vardır.
Avustralya'da yaşıyorum ve benim için (öğrenci) 3D yazıcılar ve KF parçaları araştırmaya bağlı halüsinasyonlar. Bu öğretilebilir yazının amacı, dayanıklı, hafif bir çerçeve (ve nasıl bu çerçevenin nasıl yapılacağını) yapmak için üst düzey malzemelere veya araçlara ihtiyacınız olmadığını göstermektir.
Peki, hafif, ucuz ve yerel donanım mağazanızın satmayacağı hiçbir şeye ihtiyaç duymayan bir multicopter çerçevesini nasıl oluşturabilirsiniz?
Cevap ahşap, iyi ol çam. . . . kat.
Bilmeyenler için, kat her biri daha önce katmana dik olarak hizalanmış tane bulunan ahşap katmanlardan oluşur (resme bakın).
Bu, ahşabın iyi yön dayanımını kullanarak, her yöne dayanıklı bir malzeme oluşturur.
Zaten elektroniklerin nasıl yapılandırılacağına dair hali hazırda birçok video ve talimat var çünkü çerçeve tasarlamaya ve oluşturmaya odaklanacağım.
Gereçler:
1. Adım: Malzemeler
Peki, neye ihtiyacın olacak?
Kalem
Silgi
Kağıt (daha iyi sertleşir)
Makas
Matkap (ve ilgili bitler)
Testere, Şerit Testere veya Scrollsaw (veya Başa çıkma testere - ki bu yaş alacaktır, ama zaten bir tane almadıysanız çok daha ekonomiktir)
Demir testeresi (alaşım borular ve motor bağlantıları için)
File (ıslatılmış kesim alaşımı için)
3-9mm kontrplak (kalınlık çerçevenin boyutuna bağlıdır)
Alüminyum kare boru veya C-bölüm (yine, boyut çerçeve ve motor gücüne bağlıdır, 12mm 650g / motor yükü için iyidir, 16mm 1.5kg için iyidir, 20mm 2.5kg yapar +)
Cıvata ve somun - genellikle M3 veya M4 (yine çerçeve boyutuna bağlıdır, çerçeveniz için neyin işe yarayacağını belirlersiniz)
Kum kağıdı
Lake / boya veya süper yapıştırıcı - evet süper yapıştırıcı. (Model uçak Dope iyidir, ancak elde edilmesi daha zordur ve daha pahalıdır)
Adım 2: Tasarım!
Sert kağıdınızı alın ve ikiye katlayın, sonra eskiz yapın ve katlanmış kenarı çerçevenin merkezi olarak kabul edin. Bu, çerçevenizin simetrik L / R olmasını sağlar.
Dörtlülerin simetrik F / R olması gerekmez. Örneğin. Bir ‘Deadcat’ veya H-Frame - Ön kollara daha geniş bir yayılması, pervanelerin gemiden çekilen videolara veya fotoğraflara girmesini önler.
Quad'inizin tamamen simetrik olmasını istiyorsanız, kağıdı çeyreklere katlayın. Bir Hexacopter veya Octacopter üretiyorsanız, tamamen dairesel bir çerçeve tasarımı kullanabilir veya bir daire veya ovalden uyarlayabilirsiniz.
Kameraları, Rx’leri ve video vericilerini eklemek için alt plakaya (veya daha üst) parça eklemek, küçük çerçevelerde iyi bir fikir buluyorum. Çıkıntıları eklemeye karar verirseniz, bunları "kopyalamak için kopyala" aşamasına ekleyebilir veya ayrı üst ve alt şablonlar oluşturabilirsiniz.
İstediğiniz kolun türüne, tek bir parça halinde bir çift veya tüm ayrı kollara karar verin. Bir quadcopter'de genellikle dört kolun tümü ayrı ve katlanabilirdir. A-simetrik çerçeveler, simetrik dörtlülerde bile daha yaygın olan ayrı kollar gerektirir.
(DIY) simetrik bir Hex veya Octa için, iniş takımları için bir montaj sağlamak üzere bir çift kol genellikle katıdır.
Kolları doğru şekilde sabitlemek ve donanımınızı ve alt takımınızı monte etmek için yeterli alana sahip plakalar tasarladıktan sonra, kollar ve diğer cıvatalanmış parçalar için delikler çizmeye başlayın.
Montaj kollarına gelince, kolun her iki deliğinin yarısı boyunca devam ederken kolun her bir montaj deliği arasındaki mesafe kadar kalınlığının yaklaşık 1,5 katı olmasını istiyorum. Örneğin, 12 mm'lik bir kol üzerinde, dış delikten katın sonuna kadar 9-12 mm olan 18-25 mm'lik delik açıklığına sahip olurdum ve kol, iç delikten aynı mesafede devam eder (muhtemelen biraz daha az) .
Delikleri oluşturmak için, onları işaretleyin ve simetriyi sağlamak için katlanmış şablonla kesin veya kesin.
Adım 3: Kağıt Katına
Gerçekten de oldukça basit, bu adımın gerektirdiği şey bir kalem, bazı ekstra eller ve şablon.
İlk olarak, önemli kıvrımları kesmemeye dikkat ederek şekli kesin. Şekil kesildikten sonra açın ve istenen kontrplak üzerine sürün.
Şablonlara piller, VTX'ler veya RX'ler için çıkıntı eklememeye karar verdiyseniz, bunları şimdi ekleyebilirsiniz, temel kalem ve cetvel sayfalarını ekleyebilirsiniz.
VTX'ler veya RX'ler gibi hafif öğelerle, ağırlığın simetrik olarak dengelenmesi gerekli değildir, ancak piller veya kameralarda, yaklaşık olarak onları dengelemek iyi bir fikirdir. Ön Gopro @, arka Bat @. Şekil 3, arka kolların daha dar yayılmasını önlemek için arkada yerleşmiş bir bataryayı göstermektedir.
Bir Deadcat çerçevesi üzerinde, COG hala motorun merkezinde olmalı, bu genellikle çerçevenin merkezinde olmamalıdır.
Şimdi ayrıca delik ekleme zamanı - ağırlık tasarrufu için. Öne çıkan çerçevelerde görülebileceği gibi, kat ağırlık azaltmak için kaldırıldı, özellikle güç için tek bir parça kol çifti ile, ne kadar kaldırabileceğiniz şaşırtıcı.
Adım 4: Kes, Sand & Coat
Artık tasarım kontrplaklara aktarıldığına göre, seçtiğiniz aleti ateşleyin ve kesmeye başlayın!
Sahip olduğum eski yapbozları kullanmaya meyilliyim, ancak yerel testerelerde testere testeresini kullanabilirsem. Scroll testerelerin kullanımı kesinlikle daha kolaydır ve dar köşeleri önce delmeye gerek kalmadan daha kolay kesebilirsiniz, ancak daha pahalıdır ve daha sınırlı bir görev kapsamına sahiptir. Bütçeniz varsa, bir el testeresinin eşdeğeri olan bir Copingsaw olan el aleti iyidir ancak yaş alır.
Kesmeden sonra, kolları ve gerektirebilecek diğer donanımı monte etmek için delikler açın. Bir pres matkabı ile delik delmek en iyisidir, aksi halde el matkabı ile yavaşlayın.
Quad'iniz için ticari silahlar almaya karar verirseniz, farklı üst ve alt plakalar yapmanız ve 'şeyleri' uyumlaştırmak için yukarıda görüldüğü gibi kesiklik yapmanız gerekebilir. DIY alaşımlı boru için gitmek. Bu tür kesikler genellikle çok sayıda delme, keski ve küçük dosyalar içerir. Dağınık.
Plakaları kestikten sonra, biraz sert göründüklerini göreceksiniz, bir tahta ve zımpara kağıdı kullanarak onları zımparalamak için zaman ayırın, genelde 80grit, daha sonra 200grit kullanın.
Kaplama üzerine…
Kesin olarak doğrudan ilerlemeye ve tabakları çiğ kullanabilmenize ya da sadece onlara bir boya verebilmenize rağmen, birkaç ince ince cila veya model uçak katkılı kabı, su geçirmezlik katkısı ile sertliği ve kuvveti artırarak çerçeveye ıslanacaktır. o. Eğer Dope'yi alamazsanız veya cilaya sahip değilseniz, süper yapıştırıcı gerçekten iyi çalışır, basitçe liberal olarak ekleyin, ardından ince bir şekilde yayın. İstenilen tüm kaplamalar ıslanırsa, tüm kaplamaları hafif bir kumla cilalayarak başka bir kaplama kullanılabilir. Böyle hazırlandıktan sonra çerçeveyi renkle boyayabilirsiniz.
Bir verniği inceltmek için, türüne bağlı olarak% 40 terebentin veya su ekleyin.
Adım 5: Alaşım Kolları
Tam gelişmiş bir yapıya geçmeye karar verdiğinizi, kendi kollarınızı yapmak istediğinizi ve Multi'nizin ağırlığına ve gerekli olan 3mm alaşımlı levhaya (motor montajları için) gereken alüminyum kare boruyu satın almak istediğinizi farz ediyorum.
Motor bağlantıları, motor milinin tabanını yerleştirmek için basitçe açılan üç veya dört motor montaj deliğine (M3) ve dördün ortasında açılan bir M6 ila M10 deliğine sahiptir. Daha sonra kola sivrilirler ve genellikle başka 2 veya üç cıvatayla, tipik olarak nylocklu M3 veya M4 ile sabitlenirler.
Motor montaj boyutuna sahip olduktan sonra, henüz elektronik satın almadıysanız bir kare büyüklüğüne karar verin veya sahipseniz donanımın boyutuna göre ayarlayın. Dikmeler ve çerçeve plakaları arasında en az 10 mm açıklık ve / veya destek uçları arasında 25 mm'lik boşluk temelinde kolların gerekli uzunluğunu hesaplayın.
Yaygın çerçeve boyutları dörtlüler için 250, 350, 450, 570, 650 ve bir Hex için 550, 650, 700, 800 ve 900'dür (tüm boyutlar mm)
Örnek olarak, motorlarınız ve donanımlarınız için karar verilmiş ve minimum kare boyutunda olmak istemeniz durumunda; 16’daki bir Hex’in aksesuarı 825 mm çapında motora 430 mm açıklıklı bir motora ihtiyaç duyacaktır. Bu, plakaları, kolları, motor rakorlarını ve destek ucu açıklığını içerir.
Kollarınızı 1. adımdaki tasarımınıza göre yaptıktan sonra, daha önce plakalarda yaptığınız deliklerle aynı hizaya getirmek için işaretleyin ve delin, motor montajlarını takın, sonra M3 veya M4 cıvatalarını ve Nylock somunlarını kullanarak kuşu birbirine cıvatalayın!
Elektronik ekleyin ve 'uçmasını' sağlayabilirsiniz!
Adım 6: Alt Takım - Başka Bir Gün İçin Öğretilebilir!
Undercarriages çeşitlidir ve çok sayıda tasarım var, birkaç tanesi resimde.
Sonsuza kadar başıboş dolaşmaktan kaçınmak için, daha sonraki bir tarihte özel bir iniş sistemi yapmak için ayrı bir talimat vereceğim. Şimdilik tavsiyem, resim 1'de görüldüğü gibi kayaklar. 12mmx2mm yassı alaşım ve 10mm açılı alaşım.
Güncelleme - iniş takımlarımın kanadı doldu! Şuna bir göz at ve yorumlarda olabilecek soru veya düşüncelerini at.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
