Akıllı telefonunuzu kullanarak uzaktan kontrol edilebilecek bir robot inşa etmeyi düşündünüz mü?
Eğer evet ise, bu kısa etkilenmez sizin için! Projelerinizden herhangi birinin bir fikirden başlayabilmesi ve kendiniz için komple bir robot veya sistem oluşturabilmesi için kullanabileceğiniz adım adım yöntemi göstereceğim.
Bu proje için Robotumuzu oluşturmak için Arduino / Genuino 101 tahtasını kullanacağız. Udemy'de mevcut olan çevrimiçi bir kursun bir parçasıdır.
Öyleyse, sadece yapalım!
Gereçler:
1. Adım: Videoyu İzleyin
Her şeyden önce, robotumuzun nasıl görüneceği hakkında bir fikir edinmemiz gerekecek. Öncelikle Robotun gövdesine entegre edeceğimiz tüm elektronik bileşenlerle Robotumuzun taslağını oluşturmamız gerekecek. Bunu yaparak, robotun şeklinin ilk tahmininin yanı sıra tüm elektronik bileşenlerin yerleştirilmesini yaptık.
Bu adım en önemlisidir, çünkü aşağıdaki adımların tümü buna dayanacaktır!
Adım 3: 3B Modelleri Yaratın
Sonra, bir 3D CAD yazılımı kullanarak, Robot'un tam 3D modelini oluşturabiliriz. Kullanabileceğiniz çok sayıda CAD yazılımı var, ancak ihtiyacımız olan tüm özelliklere sahip olduğu için Solidworks'ü projemiz için kullanmaya karar verdik.
Yukarıdaki resim, Robotun 3D modelini, Üst Gövde içine yerleştirilmiş tüm elektronik bileşenlerle göstermektedir.
Adım 4: 3B Parçaların Üretimi
Artık robotun tüm parçalarını yarattığımıza göre, fiziksel parçaları elimize almak için 3D yazıcı kullanma zamanı. Aşağıda robotun STL dosyalarını indirebilirsiniz.
BBot'un 3D STL Parçaları:
- baz
- Alt gövde
- Üst vücut
- Tahrik mili
- kafa
Adım 5: Elektronik Bileşenleri Sipariş Edin
Elektronik parçalar için ihtiyacımız olacak:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Yüzük 12 piksel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Breadboard jumper telleri
- 1X100 Ohm Direnç
- 1X16V 470UF Kondansatör
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Yüzük 12 piksel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X Servomotor
- 1X Breadboard jumper telleri
- 1X100 Ohm Direnç
- 1X16V 470UF Kondansatör
Adım 6: Herşeyi Birlikte Birleştirin
Şimdi elektronik devreyi yaratmanın ve Robotumuzu birleştirmenin zamanı geldi. Bu adım oldukça basit!
Robotun 3B modelini daha önce üst gövdeye entegre elektronikle birlikte yarattığımız için, her elektronik bileşenin nereye gittiğini tam olarak biliyoruz. Sensörleri / aktüatörleri Arduino / Genuino 101 anakartımıza bağlayarak tam elektronik devreyi oluşturmamız ve daha sonra anakartı ve bileşenleri robotumuzun üst gövdesine yerleştirmemiz gerekiyor.
7. Adım: Kodu Yükleyin
Neredeyse bitti!! Büyüyü görmeye başlamak için şimdi kodu Arduino / Genuino 101 panosuna yükleyebilirsiniz!
İşte BBot robotunu akıllı alarm saati olarak kullanan bir başlangıç kodu.
Kodu indir
Adım 8: Kutlama!
Bu kadar! Şimdi robotunuzu çalışır durumda tutmalısınız!
Robotun "göğsündeki" Neopixel halkasının güzel renkler ve oluşturulabilecek davranış kalıplarıyla görünmesini seviyorum. Ayrıca robotun müzik üretebilecek bir ortam ışığı olarak kullanılmasını da seviyorum (Çünkü üst gövdenin fontunda bir piezo elektrikli zil bulunduğundan, robotla da ton üretebilirsiniz).
Daha fazla öğrenmek için, Udemy'deki Komple Kursumuzu kontrol etmekten çekinmeyin:
Udemy
Web Sitemiz:
http://www.makersecrets.com/
Harika kal ve Sadece yap!
