Merhaba! Güçlü, hızlı ve dayanıklı bir robot yapmaya hazır mısınız? Düşündüğünüzden çok daha basit, sadece bir dişli sistemi kurmanın ve tekerleklere, çubuklara ve diğer parçalara vidalamanın bir kombinasyonudur!
Gereçler:
Adım 1: Parça Toplayın: Temel Parçalar
(4) Şasi rayları
(1) 5 delikli açılı çubuk
(8) 8-32 x1 / 4 "(6,4 mm) vida
(1) Şasi tamponu
(12) Somunları tutar
(2) Motorlar
(2) Düz yatak
Adım 2: Robot Çerçevesinin İnşa Edilmesi
Şu anda, robotun çerçevesini oluşturacaksınız, bu robotun temel tasarımıdır. Bu adım önemlidir, çünkü robota tüm ilave parçalar ve eklemeler botun çerçevesine tutturulur. Çerçeve robotun temeli olarak hareket eder.
-4 şasi rayını tamponun üzerine geçirin (birinci, dördüncü, onikinci ve on beşinci deliklerde).
- 4 şasi rayının diğer ucunu 15 delikli açı çubuğuna vidalayın (açı çubuğunun ve tamponun paralel olduğundan emin olun).
Adım 3: Parça Toplayın: Dişli Treni için Belirtilenler
Dişli hattı malzemeleri:
- (6) 36 diş dişlisi (her bir taraf için 3 adet)
- (2) 12 diş dişlisi (her bir taraf için 1 adet)
- (4) 10cm tekerlek (her bir taraf için 2 adet)
- (8) Kare çubuklar (her bir taraf için 4 adet)
- (12) Somunları kilitler (her bir taraf için 6)
- (14) Somunları tutar (her bir taraf için 7 adet)
- (18) Düz yatak (her bir taraf için 9)
- (18) Ara parçalar (her bir taraf için 9)
- (28) 1/2 "vidalar (her bir taraf için 14)
Adım 4: Dişli Treninin İnşa Edilmesi
Bu karmaşık dişli trenini inşa etmek için, botun dikkate alacağı ağırlığı almanız gerekir, bu yüzden 3: 1: 1: 1 oranını oluşturacaksınız, bu da yüksek tork ve sürdürülebilir bir hız sağlayacaktır.
Bu, dişli trenini şu şekilde yapar:
- Kare yataklarınızı yerleştireceğiniz düz yatakları hizalayın (birbirine paralel 2 düz yatak)
- 1/2 "vida ve somun kullanarak düz yatakları robotun çerçevesine vidalayın
- iki şasi rayından ve 36 dişlilerden birine 7 "kare çubuk yerleştirin
- 3 "kare çubuk ile sonraki 36 diş dişli için aynı şeyi yapın
- sonraki 36 dişli için 7 inç kare çubuk
- 12 dişli için 3 "kare çubuk
- her dişli için kare çubuğun geçtiği parçaların sırası şöyledir: boşluk, kilit somunu, dişli.
(diğer taraf için çoğalt)
Adım 5: Dişli Trenini Test Edin (oran)
Dişli hattını doğru bir şekilde kurduysanız, dişlilerle robot arasında düz bir şekilde ilerlemenin sağlanması için minimum sürtünme olmalı. Trenin her iki tarafındaki dişli oranı 3: 1: 1: 1'dir, "3" 12 diş takımıdır. 3: 1 oranına sahip olmak robotun bir tekerlek üzerindeki torkunu verir ve hız, diğer tekerlek üzerindeki 1: 1 oranıyla desteklenir.
Giriş RPM'si: 117,8 RPM
Çıkış RPM: 39.3 RPM
Teorik Hız: 20.6 cm / s
Gerçek Hız: 20.4 cm / s
Giriş Torku: 1,67 NxM
Çıkış Torku: 5.01 NxM
Sonucunuz yukarıdaki videodaki gibi görünmeli …
Adım 6: Parça Toplayın: Kızak
Kızağı inşa etmek için sağlam parçalar kullanmanız gerekir, çünkü ağırlıklarınızı taşıyacağınız yer burasıdır.
İhtiyacınız olan parçalar için:
- (1) 10 delikli çubuklar
- (1) Düz plaka
- (2) Dişli kirişler
- (12) Somunları tutar
- (14) 1/2 "vidalar
- (5) Yatak blokları
Adım 7: Kızak Nasıl Kurulur
Kızağı oluşturmak için 10 delikli çubuğu düz plaka üzerine 1/2 "vidaları düz plaka üzerine ve 10 delikli çubuğun zıt ucuna vidalayarak tutturmanız gerekir. 10 delikli çubuk 10 Robot ve kızak arasında köprü.
Daha sonra 1/2 "vidalı ve somunlu somunlarla yatak bloklarını vidalayacaksınız. Yatak blokları, ağırlıkları dağıtmak için 5 farklı nokta gibi davranmaları için düz plakanın altına vidalanmalıdır.
Ardından 2 dişli kirişi vidalayın ve birbirinden çok uzak olmayan konumlandırın. Dişli kirişler, ağırlıkları koymak için bir kanca veya yarık görevi görür.
Her şey doğru yapılmışsa, kızağınız yukarıdaki gibi görünmelidir!
Adım 8: Malzeme Topla: Robotun Ön Uçuna Ağırlık Vermek
Robotun önünü tartmak için aşağıdaki malzemelere ihtiyacınız olacak:
- (2) Tamponlar
- (6) Somunları tutar
- (6) 1/2 "vidalar
- Yaklaşık (20) 10 delikli çubuklar
Adım 9: Robot Nasıl Tartılır
Bu noktada robotunuz kolayca sürülebilir, ancak yine de eklenecek bir şey var. Kızağa ağırlık koyarsanız, robot onu kaldırabilir, ancak kızaktaki ağırlık arttıkça robot ön tekerleklerini yerden kaldırarak geri çekilir.
Ön tekerlekleri aşağıda tutabilmek için robotun çekebileceği ağırlık ve hız artacaktır çünkü 4 tekerlek de kullanılacaktır.
Ön tekerleklerin aşağı durmasını sağlamak için, robotun önüne bir tampon takacağız ve yeni eklenen bir tanenin üstüne başka bir tampon takacağız. Robotun önünde artık dikdörtgen bir prizma olacak. Daha sonra dikdörtgen prizmayı herhangi bir metal türüyle (tercihen 10 delikli çubuklar) dolduracaksınız. Dikdörtgen prizmanın doldurulması, robotun önünü ağırlaştıracak ve robotu çok daha verimli hale getirecektir.
10. Adım: Robotu Test Edin
Bu noktada yapacak hiçbir şeyin kalmadı ama robotunun büyüsünü çalışmasını izle!
İlk çalıştırmanız planlandığı gibi gitmezse, robot üzerinde ufak değişiklikler yapmanız gerekecek, ancak çok ciddi bir şey yapmamanız muhtemeldir; botun ön ucunun ağırlığını değiştirmek veya pillerinizi kapatmak.
Bu küçük değişikliklerin yanı sıra gitmeniz iyi olur!
