Youtube'daki bir çok şaşırtıcı FPV videosunu gördükten sonra, gerçekten FPV'nin nasıl uçulacağını ve kendi videolarımın nasıl oluşturulacağını öğrenmek istedim. Çok yararlı web sitelerine baktım ve ilk 250 dörtlü kurumu başarıyla tamamlamak için pek çok iyi bilgi toplayabildim. Bu öğretilebilirlik, bir yığın parçadan uçuşa kadar bir durak rehber oluşturma çabam. Gerekli parçaları, montajı (kablo lehimleme, vb.), Uçuş kontrol cihazının programlanmasını ve birkaç uygulama önerisi sunacağım. Teşekkürler!
Gereçler:
Adım 1: XT60 Akü Başlığını Oluşturun
16AWG telin 7 "sini kullanarak, kırmızı ve siyah telleri dişi XT60 konektörünün arkasına lehimleyin. XT60 konektörünün arka tarafındaki metal konektörlerin üzerine ısıyla daraltın.
Adım 2: Lehim XT60 Güç Dağıtım Panosuna Kurşun Verme (PDB)
İlk önce, çerçeveyle birlikte gelen PDB'yi kullanmadığımı fark edeceksiniz. Bunun için zaten iyi bir sebep, PDB'yi resimde görmüş ve kullanmış olmamdan başka hiçbir sebep yok çünkü dişi kurşun konektörleri lehimlendi. Elektrotları PDB'ye lehimlemeden önce, ısı büzülmesini tellere eklemeyi unutmayın.
Adım 3: Güç Dağıtım Kartını (PDB) Dört Çerçeveye Monte Edin
X2 plastik tırnakları kullanın ve PDB'nin yan taraflarına takın. Plastik tırnak, uçuş kontrol birimini daha sonraki bir aşamada monte etmek için kullanılacaktır. Güç dağıtım kartını çerçeveye takmak için x2 vida kullanın.
Adım 4: Erkek Motorlu Kurşun Uçunu
Kullandığım motorlar kurşun konektörleriyle geldi.
Adım 5: Motoru Çerçeve Kollarına Monte Edin
DYS motorlarıyla birlikte verilen vidaları kullanın.
Adım 6: ESC'yi Motor Bağlantılarına Bağlayın
Motordan gelen ve tamamı siyah olacak 3 teliniz olacak. Siyah motor kablolarından gelen mermi bağlantılarını ESC dişi mermi bağlantılarına takın (sipariş bu noktada önemli değildir).
Adım 7: ESC Güç Kablolarını PDB'ye Bağlayın
ESC'deki siyah ve kırmızı erkek mermi konektörlerini PDB'deki siyah ve kırmızı dişi mermi konektörlerine takın.
Adım 8: Kalan 3 Motor ve ESC'ler için 4'ten 7'ye kadar olan Adımları tekrarlayın
Adım 9: Uçuş Kontrolörünü Takın
Uçuş kumandasının altındaki oku not alın. Oku dörtlünün önüne işaret etmesi gerekiyor. Uçuş kumandasını plastik çıkıntıların üzerine yerleştirin ve vidalarla sabitleyin.
Adım 10: PWM Kablo Demetini Uçuş Kontrol Ünitesine ve ESC'lere Takın
Kablo demetini uçuş kumandasına takın ve ESC'leri kablo demetine aşağıdaki sırayla bağlayın:
- PWM 1 - Sağ Arka
- PWM 2 - Sağ Ön
- PWM 3 - Sol Arka
- PWM 4 - Sol Ön
Adım 11: Uçuş Kontrolöründe Güç Var olduğundan Emin Olmak için Pili Bağlayın
UYARI! Lütfen tüm donanımları motorlardan çıkarın!
Tüm bağlantılarımızın çalışıp çalışmadığını görmek için şimdi bir 3s veya 4s LiPO bağlayabiliriz. ESC'ler ve uçuş kontrol cihazı kırmızı renkte yanıp sönmeli ve ardından sabit yeşil renkte kalmalıdır. Ayrıca ESC'lerden gelen sesli ve sesli tonu duyacaksınız. ESC'ler 5v UBEC'lere sahiptir, böylece aküden gelen voltaj 5V'a düşürülür.
Adım 12: RC Kablo Demetini Alıcıya Bağlayın
RC kablo demetini alıcıya aşağıdaki sırayla bağlayın:
Soldaki aşağıdaki değerler alıcıda listelenmiştir ve kanal numaraları kablo demeti konektörlerinde işaretlenmiştir.
- ELEV - CH2
- AILE - CH1
- THRO - CH3
- RUDD - CH4
- DİŞLİ - CH5
- AUX - CH6
Adım 13: Alıcıyı Dört Çerçeveye Monte Edin ve Kablo Demetini Uçuş Kontrolörüne Bağlayın
Alıcıyı monte etmek için iyi bir yer bulun. Bir çarpma durumunda alıcının hayatta kalmasını istiyorsunuz ve çok fazla çökme olacak. Alıcıyı dörtlünün arkasına sabitlemek için 3M çift taraflı köpük bant kullandım. RC kablo demeti uçuş kumandasının yanına bağlanır. Kablo demeti için uçuş kontrol ünitesindeki fişlerin hepsi farklı boyuttadır, bu nedenle uçuş kontrol ünitesindeki yanlış porta takılma riski yoktur.
Adım 14: Vericiyi ve Alıcıyı Bağlayın
Vericiyi ve alıcıyı hem açıp hem de kısa bir saniye boyunca kelebeği yukarı kaldırarak ve sonra tekrar 0'a indirerek bağlamayı başardım. Bağlandıktan sonra alıcı sabit kırmızı ışık gösterecektir. Herhangi bir sorunla karşılaşmanız durumunda Devo 7 kullanım kılavuzunu ekledim.
Adım 15: CleanFlight ile Flash Uçuş Kontrol Cihazı
Yine, eşyalarınızın hazır olduğundan emin olmak isteyeceksiniz DEĞİL ekli!
Henüz yapmadıysanız, Google Chrome tarayıcısı için CleanFlight'ı indirin.
- Pili takın
- USB kablosunu bilgisayarınıza ve sonra uçuş kontrol cihazındaki mikro USB'ye takın.
- CleanFlight'ı açın ve bağlan düğmesine basın (doğru eşleştirmeyi seçmeniz gerekebilir).
Bağlandıktan sonra soldaki menüden üretici yazılımı flaşörünü tıklayın. V1.12.0 Firmware versiyonunu seçin Açılan 2016-02-20, uçuş kontrol cihazını yakmak için CleanFlight içindeki talimatları izleyin.
Adım 16: CleanFlight Ayarları
Motor yönlendirme
Motorlardan biri istenen yönde dönmüyorsa, 3 uçtan herhangi birini ESC'den motora anahtarlayın.
- Sağ Arka - CW
- Sağ Ön - CCW
- Sol Ön - CW
- Sol Arka - CCW
ESC kalibrasyonu
- İle Kapalı sahne !! ve LiPo Bağlantısı Kesildi
- CleanFlight'ta "motorlar" sekmesine gidin, altta bulunan ve hareketli sahne riskini anladığınızı belirten kutuyu tıklayın. CleanFlight'ta tüm motorları tam gaz konumuna getirecek şekilde ana sürgüyü sonuna kadar hareket ettirin. Kaydırıcılar tam gazdayken, şimdi aküyü bağlayabilirsiniz, motorlar bip sesi çıkarır, bu da kalibrasyon moduna girdikleri anlamına gelir. Şimdi, sıfır gaz sinyalini simüle etmek için ana kaydırıcıyı sonuna kadar aşağı doğru sürükleyin, motorlar bip sesi (müzik tonları) kalibrasyonun başarıyla tamamlandığını belirten bip sesi çıkarır.
Uçuş Modları
Kullanacağımız uçuş modları:
- Açı - Eski Otomatik Seviye Uçuş Modu.
- Horizon - Otomatik Seviye Uçuş Modu.
- Hava Modu - Daha dengeli helikopter için alternatif karıştırıcı ve ek PID mantığı.
Her uçuş modu hakkında ayrıntılı bilgi için lütfen buraya tıklayın.
PID en
PID'ler hep birlikte kendi başlıkları var. Varsayılan PID'lerin temiz uçuşta başlamasını ve oradan küçük ayarlamalar yapılmasını öneririm. PID'ler hakkında aşağıdaki linke tıklayın
- MyFirstDrone.com - Bir quadcopter nasıl ayarlanır
- JBQuad.Blogspot.com - PID Ayarlama Kılavuzu
Yapılandırmanızı yedekleyin
Sonunda konfigürasyonunuzu CleanFlight içinden yedekleyin
Adım 17: ESC'leri Dörtlü Çerçeve Koluna sabitleyin
Bu, zaman ayırıp küçük bir kablo yönetimi yapmak için iyi bir adımdır. Çok fazla alanla uğraşmamanız için, yapabileceğiniz yerlerde kablo çekme konusunda yaratıcı olmalısınız. ESC'leri dörtlü kollara sabitlemek için elektrik bandı kullandım ve telleri ESC'ye taktım.
Adım 18: FPV Kamera ve Verici
UYARI! Bir anten takılı olmadan vericiyi açmayın veya vericiyi yakma tehlikesi vardır!
Uçuş kontrolleri için verici ile alıcı arasındaki radyo sinyali 2,4 GHz'de çalıştığından, ikisi arasındaki parazit olasılığını azaltmak için 5,8 GHz aralığında FPV kurulumuna gitmenizi öneririm.
Kamerayı, çerçeve kiti ile birlikte verilen kamera bağlantısına takın. Kamera montajı düz açılı olarak monte edilir, bu nedenle ileri yönde hızlı uçarken bir sorun ortaya çıkar. Resimdeki gibi 3M çift taraflı bant kullanarak kameranın açısını değiştirdim.
Kamera, güç ve video sinyali için vericiye bağlanacaktır. Vericiye güç vermek için, LiPO üzerindeki denge hattından güç çekmeme izin veren bir 5s UBEC fatshark kullanıyorum.
Adım 19: Dört Çerçevenin Üst Plakasını Takın ve LiPo Pilini Takın
Adım 20: Malzemeler ve Araçlar
Malzemeler
- Verici - Walkera DEVO 7 2.4GHz 7 kanallı Dikkat Verici - $ 49.99
- Alıcı - Walkera 6CH 2.4GHz RX601 Alıcı - 15.99 $
- 250mm boyutlu dörtlü çerçeve - 21,99 dolar
- Güç Dağıtım Kartı (PDB) Genellikle dörtlü çerçeve ile birlikte verilir.
- Elektronik Hız Kontrolörleri (ESC) - 17,99 $ ea.
- Pusula Desteği Cleanflight Baseflight ile EMAX Skyline32 Naze32 Acro Uçuş Kontrolörü - $ 19.99
- Mini Multicopters için DYS BE1806 1806 2300KV Fırçasız Motor 2-3S - 9,99 $ ea.
- 10 Pairs Kingkong 4 * 4.5 * 3 4045 4 İnç 3-Blade Pervaneler FPV Racer için CW CCW - 10 çift başına 6,86 $.
- FPV Kamera - Eachine 700TVL 600mW 1/3 CMOS FPV 148 Derece Kamera w / 32CH 5.8G 600mW FPV İletim - $ 49.98
- 600mw video vericisi FPV vericisi için 5V UBEC güç Yonca Antenleri - Anbee® FPV 5.8Ghz Dairesel Polarize Yonca Yaprağı Anteni Yüksek Kazançlı Hava Seti w / RP-SMA Fişi - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29,95 adet.
- Velcro pil kayışı - 6,99 $ 5 paket
- XT60 konektörü - 2,88 ABD Doları / F çifti
- FPV Gözlükler - Fatshark Prededtor v2 329 ₺ - Çok daha iyi gözlükler var, o yüzden alışverişe çıkın.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV Monitör Dahili Pili ve 32CH 5.8G Kablosuz Çeşitlilik Alıcısı - $ 116.70
Araçlar
- Havya
- Lehim
- Elektrik bandı
- Isı Büzüşmeli
- Alan Keys
- Kablo kesiciler
Sarf
- 3M çift taraflı bant
- 3m çift kilit
- Elektrik bandı
Adım 21: Uçuş Öncesi Uygulama
3s LiPo'dan başlayıp, sadece 4,99 dolarda uçmayı pratik etmenin süper ucuz bir yolu olan FPVFreerider gibi bir uçuş simülatöründe pratik yapmayı öneriyorum. Kendini seviyelendirmek için Horizon modunda başlayabilir ve daha fazla güven hissettiğinizde acro moduna geçebilirsiniz. Kontrol cihazınızı da bağlarken oldukça iyi bir yapışkan var. Bir otopark, oyun alanı, açık alan, çöl ve hatta bir ada gibi seçilebilecek birkaç farklı uçuş ortamı vardır. Becerilerinizi geliştirdikten sonra, yepyeni bir uçuş deneyimi için 4s LiPo'yu atmaya çalışın.
İkincisi
Dronlar Yarışması 2016
