Bir süre önce, ilk yarış uçaklarımı nasıl kurduğumla ilgili ilk Eğitilebilirliğimi yayınladım. 5 inçlik bir sahne alan 250 boyutlu bir quadcopter'di. Birkaç yükseltme ile hala uçmaktan zevk alıyorum, ancak bu hobinin ilerleme hızı ile birlikte, Instructable (ve drone için kullanılan kısımlar) hakkındaki bilgilerin çoğu güncel değil. Ayrıca bu quadcopter'i istediğim kadar düzenli uçuramıyorum, çünkü o kadar büyük ve güçlü bir şey için yakınlarda yeterince yerim yok. İçeride uçmak için kendi mikro fırçalı quadcopter'imi kurmayı denedim, ama çok büyük bir hayal kırıklığı oldu. Kullandığı fırçalı motorlar kırılgan ve güçsüzdü, ben de bundan çok vazgeçtim.
Son zamanlarda, genellikle 130 boyunda (motordan motora çapraz olarak 130mm), mikro fırçasız dörtgenlerle karşılaştım. Daha küçük parklarda uçacak kadar küçüktüler, küçük boyutlarından dolayı olumsuz bir dikkat çekmeyeceklerdi ve daha büyük yarış uçaklarıyla rekabet edebilecek kadar güçlü olduğu kadar iç mekan / arka bahçelerde uçabilecek kadar uysal olacaklardı. Hemen kendim yapmam gerektiğini biliyordum!
Gereçler:
1. Adım: Parçalara Genel Bakış
Kullanmayı seçtiğim kısımlar:
- Quattrovolante Q-Carbon 130 Çerçeve: Bu çerçeveyi seçmemizin ana nedeni, bitmiş quadcopter'e çok temiz bir görünüm veren elektroniklerin çoğunu kapsayan 3D baskılı gölgeliktir. Seçtiğim 3D baskılı etek çeşidi Piko BLX uçuş kumandasını destekliyor ve bu çerçevenin rahatlığına katkıda bulunuyor.Ana plaka sağlam bir 2.5mm karbon fiberdir ve genel olarak bu bence mükemmel bir çerçevedir.
- Piko BLX FC + PDB: Bu oldukça ilginç bir donanım parçası. Güçlü bir STM32F3 işlemcisi çalıştırır ve SPI veriyolu üzerinden bağlanan MPU6000 jiro'yu çok yüksek yenileme hızlarında çalışmasını sağlar. Ayrıca, dört ESC'ye güç sağlayan entegre bir PDB'ye (güç dağıtım kartı) sahiptir. Güzel bir tahta düzenine sahip, her şeyin ona uygun lehimlemesini sağlıyor. Aynı zamanda standart uçuş kontrol cihazlarından biraz daha küçüktür.
- RCX H1407 3200kv: 1407 hemen hemen bu çerçeveye uyacak en büyük motor boyutunda. Tipik olarak bu boyuttaki quadcopter için kullanılan 1104/1105/1306 boyutlu motorlardan daha iyi bir güç sunar ve sadece 1306'dan biraz daha ağırdır. 3200kv (Volt başına 3200 RPM), ağır pervaneler için gereken tork arasında iyi bir denge sağlar. ve üst uç hızı. Fırçasız motor ebatları / kv değerleri vb. Hakkında daha fazla bilgi edinmek istiyorsanız, bu konudaki blog yazıma bir göz atın. Nereye uçtuğuma bağlı olarak hem RotorX 3040T (daha verimli ama daha az dayanıklı) hem de DAL T3045BN (daha az verimli ve daha dayanıklı) pervaneleri kullanıyorum.
- FVT LB20A-S: Bu ESC'ler, 20 Amper sürekli akım çekimi için derecelendirilmiştir ve üstün pürüzsüzlük ve gaz tepkisi sunan BLHeli_S mimarisine dayanmaktadır. Aşırı küçük olmalarına rağmen, hala kollardaki alanın çoğunu kaplarlar. Bu motorlar için bir 10-12A ESC yeterli olabilir, ancak 4 hücreli bir batarya ve bazı agresif pervaneler kullandığım için güvenli olmak istedim ve hiçbir şey yakma riski yoktu. Ayrıca yardımcı olabilecek doğru ESC'yi seçme konusunda bir yazı yazdım.
- Aomway 200mW: Bu video verici 5.8 GHz bandında çalışıyor ve görüntüyü FPV kameradan gözlüklerime aktarıyor. Onu seçtim çünkü küçük, hafif ve güvenilir olduğu biliniyor. Bu ucuz dairesel polarize antenle eşleştirdim.
- XAT520 kamera: Bu görüntü kalitesi oldukça iyi olan gerçekten küçük bir kamera. Seçtim çünkü oldukça iyi olduğunu duymuştum ve satın aldığımda satıştaydı.
Adım 2: Hepsini Bir Araya Getirmek: Donanım Kurulumu
Çerçevenin çok küçük olması nedeniyle bu oldukça zordu. Ayrıca, bina katlayıcılarıyla yüksek seviyede lehimleme becerisi ve tecrübesi gerektirir. Yeni başlayanlar için kesinlikle tavsiye edilmez. İşte izlediğim adımlar:
- 3D baskılı eteği alt plakaya takın. Bunun için vidalar M2 büyüklüğündedir (1,5 mm başlı altıgen sürücüye ihtiyacınız olacak).
- 3B basılı motor korumalarını ve motorlarını takın. Bunun için gereken vidalar dahil değildir. Çelik M2x6mm altıgen cıvata kullandım. Motorlardaki sargılara dokunmadan motorları kavrayabilecek kadar uzundurlar (bu da onları yakabilir).
- Video vericiyi çift taraflı bant kullanarak çerçevenin arkasına takın. FPV kamerayı öne monte edin (hemen ön tarafa doğru giden ve lensi destekleyen başka bir küçük 3D basılı parça var). Tutmak için sıcak tutkal kullandım.
- + 5V ve topraklama kablolarını video vericisinden Vin'e ve topraklama kablolarını (kırmızı ve siyah) kameradaki lehimleyin. VTx'inizin düzenlenmiş bir çıkışı olmayabilir veya kameranızı kızdırabilecek farklı bir voltaj verebilir, bu nedenle teknik özellikleri kontrol ettiğinizden emin olun.
- Firmware'i Micro MinimOSD'ye kurun ve kurun (eğer kullanmayı tercih ederseniz). Daha sonra erişmek çok zor olacak, bu yüzden şimdi hallettiğinizden emin olun. Bir OSD temel olarak FPV beslemenizde akü voltajı ve RSSI (alıcınızın gördüğü sinyal gücünün bir ölçüsü) gibi verileri kaplar. Bu eğitimde OSD'yi ayarlamak için gereken prosedür açıklanmaktadır.
- Micro MinimOSD'nin + 5V, GND, Tx ve Rx pedlerini kısa tel uzunlukları kullanarak Piko BLX'a lehimleyin. Bu, uçuş kontrol cihazının akü voltajını ve RSSI verilerini OSD'ye göndermesini sağlar. Tam kablo şemasını burada bulabilirsiniz.
- Micro MinimOSD'yi Piko BLX montaj alanının altındaki küçük alana monte edin. Video giriş kablosunu kameradan ve çıkış telinden VTx'e lehimleyin. OSD pinout'u bu adıma ekledim.
- Piko BLX'i eteğe monte edin. Naylon vida kullanın. Çok uzun oldukları için hafifçe kestiğim M3x6mm vidalar kullandım.
- Motor tellerini ESC'lere lehimleyin. Kollar çok küçük olduğu için, ESC'lere lehim yapmak için motorları çok kısa kesmem gerekiyordu. Bu daha sonra sorun çıkartabilirdi, bu yüzden 'wraparound' yöntemiyle devam etmeye karar verdim. Motor tellerini ESC'nin altından geçirdim, üstünden geçirdim, lehimledim ve her tarafa ısıyla daralan makaron yerleştirdim. ESC'lerim motorlu kablolarla gelmiyor. Sizinki yaparsa, onları çıkarmak zorunda kalacaksınız.
- Akü kablosunu ve ESC güç ve sinyal uçlarını Piko BLX'e lehimleyin. Beyaz sinyal kablosunun etrafına sarılı siyah tel, ESC topraklamasıyla aynı pede gidebilir. Ayrıca VTx'i Piko'daki VTx güç pedlerine lehimleyin (VTx'inizin tam pil voltajını kaldırabileceğinden emin olun). Ayrıca bir zil ve lehim (ve varsa telemetri telleri) lehimlemelisiniz. Pimleri çıkarılmış bir FrSky X4R-SB kullandım ama yine de çok sıkı geçti. Kanopi tamamen kapanmıyor. FuriousFPV veya Banggood tarafından satılanlar gibi küçük bir FrSky uyumlu bir alıcı (bir FrSky radyo / modül kullanıyorsanız) öneririm. Yine, tüm bağlantı şemasını burada bulabilirsiniz.
Bu kadar. Bu videoyu da son derece yararlı buldum. Kanopiyi açmadan önce, yazılım kurulumundan geçmemiz gerekir.
Adım 3: Hepsini Bir Araya Getirmek: Yazılım Kurulumu.
İlk önce Piko BLX’i Betaflight’ın en son sürümü ile yazdım (yazı sırasında 3.0 RC12). Hala ön sürümde ve buggy olabilir. Daha kararlı bir ürün yazılımı istiyorsanız, FuriousFPV web sitesinde daha eski Betaflight ve Cleanflight sürümlerini bulabilirsiniz. Uçuş kontrol cihazındaki ve BLHeliSuite yazılımı üzerindeki geçiş işlevini kullanarak ESC'leri BLHeli_S'nin en son sürümüne (yazarken 16.3) fırlattım. Bu, pili takmanızı gerektirir, bu nedenle pervanelerin kapalı olduğundan ve kısa devre / lehim bloğu olmadığından emin olun (bir multimetre ile iki kez kontrol edin ve pili ilk kez taktığınızda bir SmokeStopper kullanın).
Daha sonra ESC'leri Betaflight konfigüratör yazılımından kalibre ettim. Betaflight ve BLHeliSuite’te geçerli ayarlarımı gösteren resimler ekledim.
Kontrollerinizin doğru tepki verdiğini doğruladıktan sonra, kanopi ve pervaneleri takıp uçma zamanı gelmiştir. Tezgâh bantlarının kanopiyi sabitlemek için iyi bir seçenek olduğunu buldum. Kanopinin önünde ve arkasında, kanopinin etrafına bir dokuma bandı sarabileceğiniz küçük bir kanca seti vardır.
Adım 4: Uçalım!
Bu küçük quadcopter uçmak çok eğlenceli. Olmasını umduğum gibi uçuyor ve şimdi evime yakın olan alanda her gün FPV uygulayabiliyorum. Daha önce herhangi bir dron inşa ettiyseniz, bir sonraki binanız için 130 beden düşünün. Eğer quadcopters için yeniyseniz, bir 130 ile başlamak güzel ve küçük olabilir, ancak inşa etmek için yüksek düzeyde beceri ve deneyim gerektirir. Lehimleme becerilerinize güveniyorsanız, bunu başarabilirsiniz ama kesinlikle zor.
Keyfini çıkarın!
İkincisi
Dronlar Yarışması 2016
