Bu talimatlar, grbl'ı cnc değirmen / lazer kesicinize nasıl takacağınızı ve uyarlayacağınızı öğretecektir.
İlk önce ilk şey, GRBL Nedir?
GRBL, step motorları ve iş millerini / lazerleri kontrol eden arduino panelleri (uno, nano, Duemillanove) için bir ürün yazılımıdır. GRBL giriş olarak gcode kullanır ve arduino pinleri üzerinden sinyaller verir.
Çoğu endüstriyel cnc makineleri, bu büyük mor konektörleri gerektiren paralel bağlantı noktası denetleyicisini kullanır. Çünkü GRBL arduino panoları sadece ücretsiz bir usb portuna takıyor.
Donanımınız zaten varsa, doğrudan 3. adıma geçebilirsiniz!
Gereçler:
1. Adım: Donanım
Grbl, tüm atmega 328 tabanlı arduino kartlarıyla uyumludur, yani bir uno veya nano kullanabilirsiniz, ancak atmega 2560 tabanlı olan megaları kullanabilirsiniz. Arduino mega, daha güçlü işlemcisi nedeniyle 3B yazıcının bir çoğunda kullanılıyor, ancak bir cnc fabrikasının nispeten kolay görevleri nedeniyle, arduino uno yeterli.
Step motorları sürmek için bir çeşit sürücüye ihtiyacınız vardır. Bazı popüler seçenekler nema 14 veya 17 gibi küçük motorlar için a4988 ve drv8825'tir, ancak nema23 ve daha üstü gibi daha güçlü motorlarla kullanılmamalıdır. Kolay sürücülerden uzak durmak iyi bir fikirdir.
Motor sürücülerinizi ve arduino'yu bağlamak için popüler arduino uno cnc kalkanı gibi önceden yapılmış bir tahta kullanabilir veya kendinizinkini oluşturabilirsiniz. Kendinizinkini inşa etmek oldukça kolaydır ancak zaman alabilir. Ayrıca lazer kesim için özel olarak üretilmiş arduino nano esaslı levhalar da bulunmaktadır.
Özetlemek:
Tipik bir cnc makinesi için bu parçalara ihtiyacınız olacak:
1x arduino kurulu
3x step sürücü (x, y, z)
1x cnc kalkanı
Adım 2: Kurulum
Grbl'ı yüklemek için iki şeye ihtiyacınız vardır:
- Arduino IDE (okul bilgisayarındaysanız .zip olarak indirin)
- son grbl sürümü
- En son grbl kaynak kodunu .zip olarak indirin
- Arduino ide'niz henüz yoksa, indirin ve yükleyin
- Grbl .zip dosyasını açın ve sadece "grbl" adlı bir klasöre gidin
- Klasörü bilinen bir yere çıkartın ve arduino ide'yi açın.
- Arduino ide'de taslak> kütüphane ekle> add .ZIP kütüphanesine gidin
- Grbl klasörüne gidin ve Tamam'a tıklayın.
Grbl şimdi bir arduino kütüphanesi olarak kuruluyor. File> example> grbl> grblupload dizinine gidin.
Panonuza grbl'ın nasıl yanıp söneceği ile ilgili talimatlar içeren yeni bir çizim açılacaktır.
Adım 3: Kurulum / Ayarlamalar
Şimdi anakartınızdaki firmware ile grbl'ı kendi makinenize uyarlamanız gerekir. Anakartınızla iletişim kurmak için arduino ide seri monitörünü açmanız gerekir. Mesajı görmüyorsanız, "Grbl x.xj '$' yardım" "gibi bir mesaj görmelisiniz, doğru bağlantı noktasına bağlandığınızdan emin olun ve 115200 baudrate kullanın.
"$$" yazın ve şöyle bir komut listesi görünmelidir:
100 ABD Doları = 250.000 (x, adım / mm)
101 ABD Doları = 250.000 (y, adım / mm)
102 ABD Doları = 3200.000 (z, adım / mm)
110 ABD Doları = 500.000 (x maksimum oran, mm / dak)
111 $ = 500.000 (y max oranı, mm / dak)
112 $ = 500.000 (z maksimum oran, mm / dak)
120 ABD Doları = 10.000 (x hızlanma, mm / sn ^ 2)
121 $ = 10.000 (y ivme, mm / sn ^ 2)
122 $ = 10.000 (z hız, mm / sn ^ 2)
130 $ = 200.000 (x maksimum hareket, mm)
131 $ = 200.000 (y max hareket, mm)
132 $ = 200.000 (z maksimum seyahat, mm)
Değiştirilecek en önemli kısım basamak / mm'dir. Adımlar / mm hesaplanması gerekir ve bunu yapmanın en kolay yolu prusas reprap hesaplayıcısı kullanmaktır.
Bir ayarı değiştirmek için, parametrenin tanımlayıcısını yazın (örneğin, x adımlar için $ 100) "=" ve sonra yeni değeri.
Örneğin: $ 112 = 600 yazmak z maksimum oranını 600 olarak değiştirir.
$$ yazarak ve değerleri kontrol ederek ayarınızın kaydedildiğinden emin olun.
Bazı ayarların (corexy kurulumu gibi, değişken iş mili gibi) config.h dosyasında değiştirilmesi gerekir. Config dosyasını grbl için arduino kütüphanesi klasöründe bulabilirsiniz. Dosya talimatları var ve düzenlemek için oldukça basit olmalı. Config dosyasını düzenlediğinizde, taslağı panonuza yeniden yüklemeniz gerekir.
Umarım Bu talimatlar yardımcı oldu ve cnc makineniz çalışıyor ve çalışıyor!
Bir şey yanlış / eksikse yorumlarda belirtmekten çekinmeyin.
