Elektrikli longboards awsome!
YUKARIDAKİ VİDEODA TEST FOTOĞRAFI
BLUETOOTH İLE BİR TELEFONDAN KONTROL EDİLEN ELEKTRİK BİR LONGBOARD NASIL YAPILIR
Güncelleme # 1: Teyp kaseti takılı, hız kontrol cihazına yapılan bazı ince ayarlamalar karttan daha fazla hız aldığım anlamına geliyor ancak aralık aynı kalıyor! Video çok yakında. Nunchuck denetleyicisi üzerinde de çalışıyor.
http://www.makealittlemore.co.uk
Bağlantılar:
Motor, Esc: hobbyking.co.uk
Kamyonlar / motor takozu / aktarma organı: diyelectricskateboard.com
Bu yüzden, bu yazı için multirotorlardan biraz sapacağım ve elektrikli longboard'umu nasıl kurduğuma dair bir günlük yazacağımı düşündüm. Bir süredir almak istediğim bir şeydi ve CNC'mde yaptığım tüm projelerle kendim yapmaya karar verdim. (Çok geniş bir çalışma alanına sahip olmadığı için CNC'yi gerçekten kullanamazdım.) Proje hedeflerimi ve bunları nasıl elde etmeyi istediğimin bir özetini vererek başlayacağım:
1. Kararlı kılmak için yeterli uzunluk ve genişlikte olmalıdır.
2. Makul bir hıza (15+ mil / sa) sahip olmalıdır.
3. En yakın şehrim yaklaşık 4 mil uzakta olduğu için bu mesafe en az 8 mil olmalıdır.
4. Telefonumla longboard'u kontrol edebilmek istiyorum (android).
5. Telefonumda voltaj okuması istiyorum, böylece ne kadar pil kaldığını biliyorum.
UYARILAR: Kod ve uygulama hiçbir şekilde mükemmel değil, hala beta sürümünde. Hangi esc kullandığınıza bağlı olarak durdurma düğmesine dikkat edin, frenler çok agresif olabilir ve sizi tahtadan atabilir.
Feragatname: Tahtadan düşmeniz ve / veya herhangi bir şekilde kendinize zarar vermenizden sorumlu değilim, çünkü hızlandırma veya frenleme veya hız benim uygulama / kodum / bu “öğretici” nin herhangi bir parçası nedeniyle çok agresif. Kodumu ve uygulamamı kullanıyorsanız, size zarar vermemesini sağlamak için lütfen kendi kurulumunuzla iyice test edin. Bazı tweaking alabilir … Herhangi bir sorunuz varsa, o zaman bir yorum bırakın :)
Lütfen blogumu ziyaret et ve yaptığım diğer şeyleri kontrol et! http://www.makealittlemore.co.uk
youtube kanalım: http: //www.youtube.com/channel/UC1qIml4_nky4rELA _…
Gereçler:
Adım 1: PLAN
Bu projenin en zor olacağını düşündüğüm iki yönü var. İlk önce, uzun tahtanın kamyonlarına bir motor monte etmek ve bir tahrik treni kurmak. (Bunun için bir planım var) İkincisi, ESC (motora aykırı olan cihaz) ve telefonum arasında iletişim kurmanın yolu olacak. İlk sorun için dielektrik kaykaylar.com adında, motor montajlı kamyonları kaynak yapan, kasnaklar, kayış ve tekerleklerle gelen bir firma kullanacağım. (Bu bölümü kendim yapacaktım ama zaman kısıtlaması altındaydım ve zamanımın çoğunu elektronikler üzerinde çalışarak geçirmek istemiştim.) (Blogumdaki PLANS sayfama bakın (http://skyhighrc.wordpress.com/) motor montajı üzerine bazı fikirler için) Bu problem sıralandığında elektroniklere geçiyoruz. Tahtayı telefonumdan kontrol etmek için bir arduino nano ve bir bluetooth modülü (HC-05) kullanacağım. Uygulamayı yazmak için basit uygulamalar oluşturmak için ücretsiz bir çevrimiçi araç olan Mit App Inventor'ı kullanacağım.
2. Adım: Yönetim Kurulu
Yıllar önce yaptığım ve atölyemde bir süre toz toplarken oturduğum bir tahtayla başladım… Kumları zımparalamaya ve biraz mat vernikle cilalamaya karar verdim.
Adım 3: Kamyonlar ve Motor Takozu
Sonra diyelectricskateboards.com'dan aldığım kamyonları kurdum. Onlardan aldığım kit sürücü treni kurmak için gereken tüm parçalara sahipti.
Kullandığım motor bir turnike SK3 192KV idi. Çok fazla güce sahip ancak altı hücreli RPM açısından biraz daha yavaş. Ancak, fazladan tork harika çünkü motordaki durağanlıktan kurtulabiliyorum. Bu, motoru giyebileceği için önerilmez. ESC, Turnigy RotorStar 150amp ESC'dir. Bu belirli bir kullanılmasını önermiyorum ama en az 100amp derecesine sahip bir tane tavsiye ederim! Bir RC Car olanı kullanın. Bir nedenden ötürü etrafta dolanıyorum … Ben de yaptığım gibi kamyon kitlerinden birine gidecekseniz, onları ayarlamak için web sitesindeki talimatları izleyin. Cıvatadaki kasnağı tutturmak için cıvataların geçtiği tekerlekleri delmek zorunda kaldım.
Adım 4: Elektronik Muhafaza
Daha sonra buna benzer bir vidalı sıralama kutusunun 4 köşesinde bazı delikler açtım: http: //www.amazon.co.uk/Compartment-Crafts-Plastic …
Daha sonra aynı şeyi tahtanın kendisine yaptım ve daha sonra tahtanın ve kutunun içinden geçmek için bazı düğme başlı cıvatalar kullandım ve bunları somunlarla sabitledim. Daha sonra kutuya girecek elektronik aksamlara zarar veren cıvataları durdurmak için bir köpük tabakası yerleştirdim. Köpük ayrıca, kapak kapandığında pilleri yerlerinde sabit tutmaya yardımcı oldu, pilleri kaymasını önleyerek pilleri köpükten aşağı bastırıyor.
Adım 5: Şimdi Zor Bölüm İçin … Elektronik
Arduino nano'yu bluetooth modülüne ve ESC'yi arduino'ya bağladım. ESC'DEKİ BEC KULLANMAYIN VEYA ARDUINO'NUN PROGRAMLAMA İÇİN BİLGİSAYARINIZA BAĞLANMADIĞINDA ARDUINO'YU GÜÇLENDİRMEK İÇİN DİĞER BİR DIŞ GÜÇ KAYNAĞI KULLANMAYINIZDAN EMİN OLUN. ARDUINO'YU ÖLENEBİLİR VEYA BİLEBİLİRSİNİZ, BİLGİSAYARINIZDA USB PORTUNUZ!
Arduino’ya güç vermek ve akü voltajını izlemek için BEC’yi değil, lipo balans fişini kullandım.
Devre kartlarının resminde, tüm kabloları ve jumperları bağlamak için kullandığım bluetooth modülünü, arduino nano'yu ve biraz PCB'yi görebilirsiniz. Bu, her şeyin nispeten düzenli olmasını sağlamaktı ve arduino'nun toprağına bağlanmak için ortak bir zemin oluşturmamı sağladı, çünkü sadece topraklama için 2 pim vardı ve bir kaçına ihtiyacım vardı.
Soldaki plastik muhafazanın görüntüsünde, aşağı tutan bir cırt cırtlı kayışı olan esc vardır. Merkezde telleri düzenlemek için biraz pcb ile arduino ve bluetooth modülü var. Sağ tarafta, birleştirilmiş iki hücreye değiştirdiğim altı hücreli batarya var ancak dengeleme tapasını paylaşıyor.
Arduino'yu güçlendirmek için 6s lipodan 2'lik çizim yapıyorum, şarj seviyesine bağlı olarak bana yaklaşık 7 volt girdi verdim (Arduino 20v'ye kadar bir girişi kaldırabilir… sanırım). Arduino'nun bir analog pimini pil monitörü olarak kullanmak için lipoların 1'lerine de bağlıyorum. Her hücre 3,5 voltun altına düşerse, lipoya zarar vermeye başlayabilir, böylece uygulamamdaki düşük pil uyarısını ayarladım. İşte benim arduino kodum:
#include // seri kütüphaneyi içe aktar
#includeSoftwareSerial Bluetooth (10, 11);
// RX, TXint BluetoothData; // ComputerServo ESC'den verilen veriler;
uzun öncekiMillis = 0;
uzun aralık = 1000;
geçersiz kurulum (
) {// kurulum kodunuzu buraya bir kez çalıştırmak için koyun:
Bluetooth.begin (9600);
Serial.begin (9600);
Seri.println (“Bluetooth Açık”);
ESC.attach (9);
}
geçersiz döngü ()
{// tekrar tekrar çalıştırmak için ana kodunuzu buraya yerleştirin:
if (Bluetooth.available ()) {BluetoothData = Bluetooth.read ();
ESC.write (BluetoothData);
Serial.println (BluetoothData);
}
int sensorValue = analogOkuma (A0);
şamandıra gerilimi = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
işaretsiz uzun akımMillis = millis ();
if (currentMillis - öncekiMillis> range) {öncekiMillis = currentMillis;
eğer (gerilim <= 3.5) Bluetooth.println (“Düşük Pil”);
başka Bluetooth.println (voltaj, DEC);
}
}
Bu nedenle, kod esas olarak uygulamadaki kaydırıcıdan gelen numarayı alır ve ardından Seri Kitaplığını kullanarak tanıyabileceği bir servoya gönderir. Akü voltajının izlenmesi için, lipo hücrelerinin birinin değerini okur ve analog sembolü bir değere dönüştürür. bu değer daha sonra görüntülenecek telefona geri gönderilir. Bu sayının nasıl çevrileceğini henüz bulamadım, bu yüzden ekranda çok uzun bir ondalık sayı görünmüyor …
Ve işte app: bluetooth_controller.apk (.apk'a dosya uzantısını indirin ve değiştirin) ANDROID telefonunuza yükleyin ve kurun. Açtığınızda arduino'ya bağlanmanız ve durdurma düğmesine basmanız, ardından pili ESC'ye takmanız gerekir. biraz bip sesi çıkarır ve sonra gitmeye ayarlanırsınız, hızı yavaşça ayarlamak için sürgüyü kullanın ve daima çekip sonra motoru çalıştırın!
Adım 6: Bitti, Dikkatli Ol!
İkincilik Ödülü
Oynat şunu
